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Hyundai Robotics simulation tool reads VRML with CAD Exchanger SDK

About Hyundai Robotics

Hyundai Robotics adopts CAD Exchanger SDK solution

현대 그룹 내 로봇 사업은 1984년 출범한 이후 2016년 독립 자회사인 현대 로보틱스로 분리됐다. 2년 만에 산업용 로봇 생산량 5만 대를 돌파하며 현대 로보틱스 코리아 1위 기업이 됐다.

현대로보틱스는 산업용 로봇(하역, 용접, 밀봉, 조립)과 서비스용 로봇, 공장 자동화와 물류를 위한 하드웨어와 소프트웨어, 로봇 시스템 모니터링과 진단을 위한 HRMS(Hyundai Robot Management System)를 생산하고 있습니다.

Mr. Shim Min-Ho (Senior Researcher, Application Control Research Team, Hyundai Robotics)

“CAD Exchanger SDK clear API를 통해 SDK를 우리 소프트웨어에 신속하게 통합할 수 있었습니다. 향후 새로운 형식을 추가하는 것이 매우 쉬워질 것입니다.”

Robot Offline Programming with HRSpace

CAD Exchanger SDK empowers Hyundai Robotics VRML Convertor

로봇 자체 외에도 현대 로보틱스는 로봇 프로그래밍, 교육 및 유지 보수를 위한 소프트웨어를 제공합니다. 그 중 하나가 현대로보틱스 로봇 및 로봇 컨트롤러를 위한 PC 기반 OLP(오프라인 프로그래밍) 소프트웨어인 HRSpace입니다. 이 도구는 다음 작업을 허용합니다.

- 3D 환경 구성

- 현대 로봇 VRC(가상 로봇 컨트롤러) 지원

- 컨트롤러 실시간 모니터링

The fundamentals of a virtual scene for simulation are 3D objects and environment.

로봇, 지그 및 기타 도구를 STL, .hrgeom, IGES, STEP 및 Siemens NX 형식으로 HRSpace로 가져올 수 있습니다. 그러나 실제 환경에서는 보다 생산적인 사용을 위해 보다 광범위한 지원 CAD 형식 세트가 필요한 경우가 많습니다. 그래서 현대로보틱스는 인터랙티브 3D 세계를 만드는 데 일반적으로 사용되는 VRML(가상 현실 모델링 언어)을 추가했습니다.

Creating VRML Worlds

CAD Exchanger SDK empowers Hyundai Robotics VRML Convertor

2020년 2월, 현대로보틱스는 CAD Exchanger SDK의 평가를 시작했으며 HRVRML Converter에 힘을 실어주기 위해 HRSpace의 새로운 버전에 포함되었다. 심민호 현대로보틱스 선임연구원에 따르면 CAD Exchanger를 선호하는 SDK로 만든 특징은 다음과 같다.

- 모듈식 개념의 CAD Exchanger SDK는 새로운 형식을 추가하든 새로운 사용 시나리오를 추가하든 점진적인 개발에 적합합니다.

- CAD Exchanger SDK를 사용하면 사용 가능한 모든 형식별 데이터의 필요한 부분만 검색할 수 있습니다

- 이 소프트웨어는 VRML 버전 1.0 및 VRML97(버전 2.0)을 지원합니다

- CAD Exchanger SDK는 VRML 파일에 포함된 모든 데이터(다각형 표현, 색상, 재료, 텍스처, 이름, 어셈블리 구조)에 대한 액세스를 제공합니다